三維激光掃描技術應用于巖土與地下工程生產事故防治項目取得了以下創新成果：一是結合現有的工程測量技術，將全站儀，三維激光掃描儀等整合為一套全面、高效、精準的監測系統，包含多測站點云數據配準，點云數據處理與融合建模，三維模型優化以及紋理貼圖等技術；二是改進和優化了現有的點云數據去噪與壓縮算法，針對復雜被測物體的海量數據，通過精度測試的方法，進行簡化尺度的優選，提高數據可視化的效率；三是深入研究了三維激光掃描技術的后期數據處理能力，提出了適合巖土工程的模型快速生成與優化方法。

三維激光掃描技術-1

三維激光掃描技術-2